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[硬件] 关于Mach3四轴四联动坐标的显示疑问

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发表于 2019-5-15 09:40:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 laomaotao 于 2019-5-15 10:02 编辑

最近学习pm时出了一个四轴四联动的刀路图。这是4联动,也就是所谓的真4轴刀路
为什么是真四轴呢?是因为每两行G代码的XYZA的值都是变化的。在加工时从加工表面的一个点到下一个点空间坐标是变化的。

步进电机1.8度200个脉冲一圈8细分 同步轮,变速比6比1 A轴的脉冲当量是 200x8x6/360=26.6666666也就是说A轴转一度要26.6666666脉冲,四舍五入取整数也就是27个脉冲

我有一个疑问XYZ的单位是毫米那么A轴的单位是什么?是毫米吗?还是角度?还是是脉冲数?好想这个值很大呀。

我猜想A轴这个值很可能是加工轮廓表面周长的脉冲数。请大神解答。

1.png

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发表于 2019-5-15 11:03:15 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2019-5-15 11:06:17 | 显示全部楼层
你验证一下    转一圈看显示是不是360     我想应该是度数
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发表于 2019-5-15 11:15:28 | 显示全部楼层
是度数,脉冲最好是软件能输入小数点后几位数就输入多少位数,不要舍到整数去。这样误差非常大。比如你这个26.66666666,改成27,一度就差了0.3333脉冲,一圈就差120脉冲,等你旋转加工时都是几万几十万圈的转,不知要误差多少了。竖纹的模型都可以雕成旋转纹了的。
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 楼主| 发表于 2019-5-15 11:17:13 | 显示全部楼层

20多万度? 291498.2595/360=809.7圈????
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发表于 2019-5-15 11:17:19 来自手机 | 显示全部楼层
是度数,是一圈是根据脉冲数换算出的度数
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发表于 2019-5-15 11:20:18 来自手机 | 显示全部楼层
A轴在不停的旋转,所以数值比较大,除以360就是所旋转的圈数
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 楼主| 发表于 2019-5-15 11:24:12 | 显示全部楼层
nini21800 发表于 2019-5-15 11:15
是度数,脉冲最好是软件能输入小数点后几位数就输入多少位数,不要舍到整数去。这样误差非常大。比如你这个 ...

谢谢。你说的是对。可是可是脉冲不可能是0.几个脉冲,一定是整数个脉冲。
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发表于 2019-5-15 12:18:49 来自手机 | 显示全部楼层
有老师专门发过帖子,好像是林大夫吧,旋转轴是度
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发表于 2019-5-15 13:51:39 来自手机 | 显示全部楼层
laomaotao 发表于 2019-05-15 11:24
谢谢。你说的是对。可是可是脉冲不可能是0.几个脉冲,一定是整数个脉冲。

我的A轴做的时候,嫌填小数点麻烦,减速比配的1比4.5,正好是整数
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发表于 2019-5-15 14:18:05 | 显示全部楼层
laomaotao 发表于 2019-5-15 11:24
谢谢。你说的是对。可是可是脉冲不可能是0.几个脉冲,一定是整数个脉冲。

虽然发送一个脉冲是整数,不过当一个路径为很多个脉冲组合时,软件还是可以把小数后的值一起计算进去进行给定脉冲数的。我的A轴就是44.44444444。只要软件支持都要输入小数点最后那个数再四舍五入。
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发表于 2019-5-15 14:18:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 鸡蛋 于 2019-5-15 14:32 编辑

这个是角度,我的A轴减速比是1:3,10细分,脉冲值是200×10×3/360=16.6666666666
MACH3中可以输入小数但是好像只能输入四五位小数,也就是这个脉冲数和实际的有误差,最近刚买了1:4的同步轮准备换掉。
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好像也不对,200×10×4/360=22.2222222222,还是有小数。
好在原来是15齿+45齿,现在是10齿+40齿,可以交换一下10齿+45齿,这样减速比就是1:4.5,脉冲数就是整数。

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发表于 2019-5-15 22:11:09 来自手机 | 显示全部楼层
累的话是这样,改变走刀方法减少误差!正反走刀,接缝向模型后背!
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发表于 2019-5-16 15:05:00 来自手机 | 显示全部楼层
明显A轴是一旋转的当然是360度旋转!也就是你刀路A轴的数据会是从0到360之间的运动   如果你是一直一个方向转动可以是用毫米但是你机器回圆点就麻烦了!在睿智天虹手柄上可以用你这种一直增加的作业   !我用M3没这样搞过   做出的路径都是360旋转
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